Dirk, o Negrito, foi um cavaleiro heróico, ainda que desajeitado. Quando a Princesa Daphne foi raptada pelo dragão Singe e levada para o seu castelo, Dirk partiu para a salvar. Devido às limitações dos computadores da época, esta conversão do jogo arcade de moedas, Dragon's Lair apresenta apenas a primeira metade do jogo, que consiste em entrar no castelo de Singe e encontrar o dragão. As aventuras continuam numa segunda parte que completa a conversão do jogo arcade.
Dirk the Bold é controlado pelo jogador, que vê as acções de Dirk no ecrã a partir de um visual de terceira pessoa. O jogo é reactivo e os jogadores devem pressionar a direcção correcta do controlador ou botão de acção na altura certa para que Dirk evite armadilhas, derrote monstros e permaneça vivo.