Dirk el Audaz era un caballero heroico, aunque torpe. Cuando la princesa Dafne fue secuestrada por el dragón Singe y llevada a su castillo, Dirk se propuso rescatarla. Debido a las limitaciones de los ordenadores de la época, esta conversión del juego de arcade de monedas, Dragon's Lair presenta sólo la primera mitad del juego, que consiste en entrar en el castillo de Singe y conocer al dragón. Las aventuras continúan en una segunda parte que completa la conversión del juego de arcade.
Dirk el Atrevido es controlado por el jugador, que ve las acciones de Dirk en la pantalla desde una visual en tercera persona. El juego es reactivo y los jugadores deben pulsar la dirección correcta del mando o el botón de acción en el momento adecuado para que Dirk evite las trampas, derrote a los monstruos y siga con vida.
