Heist est un jeu de plateforme à écran unique dans lequel le joueur prend le contrôle d'un directeur de banque dont la tâche est de ramener tous les sacs d'argent dans la chambre forte de l'étage inférieur. La banque est composée de plusieurs étages reliés par des escaliers et les sacs d'argent sont répartis dans toute la banque. Cependant, il y a un problème, car quatre voleurs ont réussi à entrer dans la banque et essaient maintenant d'attraper le joueur afin de s'échapper avec l'argent. Les voleurs placent également des bombes à des moments aléatoires, et lorsqu'ils le font, le joueur n'a que dix secondes pour les atteindre et les désamorcer avant qu'elles n'explosent. S'ils le font, ou si le joueur est touché par l'un des intrus, il perd une vie. Il y a deux marteaux dans la banque qui peuvent être utilisés pour assommer les voleurs et ils seront assommés pendant une durée aléatoire. Cependant, ils ne peuvent être utilisés qu'à l'étage où ils sont ramassés et ne peuvent être pris en même temps qu'un sac d'argent. Un niveau est terminé lorsque tous les sacs ont été déplacés vers la chambre forte et qu'une courte séquence est montrée avant la réouverture de la banque le lendemain avec des braqueurs plus habiles.