F1 Circus '91は、F1シミュレーションレースゲームです。このシリーズはまだ正式なライセンスを取得していないため、1作目と同様に一般的なチーム名やドライバー名が登場するだけです。ゲーム自体は非常に似ていて、レースを俯瞰したり、車のチューニングやダメージに焦点を当てたりしています。もちろん、世界選手権モードは復活していますが、経営者向けのコンストラクターズモードはなくなっています。また、どのコースでも自由に練習できる「フリーアタック」、専用のトレーニングコースでレースをしてゲームのコツを学ぶ「トレーニング」、コースを選んでデモレースを見ることができる「オブザベーション」などのモードがあります。