Dirk de Stoute was een heldhaftige, zij het onhandige, ridder. Toen prinses Daphne door de draak Singe werd ontvoerd en meegenomen naar zijn kasteel, ging Dirk op pad om haar te redden. Vanwege de beperkingen van computers in die tijd, bevat deze conversie van het coin-op arcade spel, Dragon's Lair alleen de eerste helft van het spel, dat bestaat uit het betreden van Singe's kasteel en het ontmoeten van de draak. De avonturen gaan verder in een tweede deel dat de conversie van het arcadespel voltooit.
Dirk de Stoute wordt bestuurd door de speler, die Dirk's acties op het scherm ziet vanuit een third-person beeld. Het spel is reactief en spelers moeten de juiste richting van de controller of actieknop op het juiste moment indrukken zodat Dirk valstrikken kan ontwijken, monsters kan verslaan en in leven kan blijven.