Kangarudy II: The Adventure Continues... jest bardzo podobny do swojego poprzednika. Gracz uwolnił kilka kangurów od śmierci i teraz musi zabrać je z powrotem do ich domu. Z mapy świata wybrano trasę do Australii.
Gra następnie przełącza się na poziom side-scrolling, gdzie większość czasu gry jest spędzony. Tutaj gracz jeździ od lewej do prawej (łodzią lub ciężarówką), omija przeszkody i zbiera power-upy, takie jak dodatkowe życie czy spadochrony. Głównym problemem są jednak kangury, które nie mogą usiedzieć w miejscu. Dlatego też regularnie wyskakują one z pojazdu, a gracz musi kierować nim w odpowiednie miejsce na ekranie, aby kangury bezpiecznie wróciły na ląd, w przeciwnym razie traci się życie. Niektóre poziomy mają również pewne sztuczki, takie jak mgła lub ciemność, w zależności od wybranej trasy.